僕が「ゼルダらしい」と思う点は大きく2つあります。

1. リンクが想像通り動く
2. ついやってしまう操作がある

「想像通り動く」とは、何でもできると言う事ではありません。
シンプルな基本操作を組み合わせて、できそうな動きができる、と言う事です。「操作はシンプルなのに意外と思い通りに動く」のです。

例。

SFC版では、Aボタンをコンテキスト（文脈依存）にして、「もつ」「つかむ」「しゃべる」が出来るようになりました。さらにそれらをした状態から、「おく」「なげる」「ひっぱる」等もできます。
N64版では、Z注目や自動ジャンプと言った画期的なシステムが採用されました。

「ついやってしまう操作」と言うのは、SFC版での草刈り、N64版での前転と乗馬の事です。

このように僕は、ゼルダを優れたアクションゲームとして捉えています。
なので謎解きに凝りすぎるあまり「思い通りに行かない」と言う事があると、とても残念に思います。
その件については「Wiiゼルダ批判」参照。

DS版の「ペンアクションアドベンチャー」と言うジャンル名に期待しています。